工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中天然伴隨著安全隱患，無論是采掘型、合成型、分解型、調(diào)制型還是裝配型，安全問題都是工業(yè)企業(yè)要處理的重點問題。在所有的工業(yè)企業(yè)中，電廠、化工廠、煤礦因其獨特的生產(chǎn)性質(zhì)導(dǎo)致危險系數(shù)高于其他類型企業(yè)。近幾年隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，運用UWB定位技術(shù)解決工作現(xiàn)場人員安全、設(shè)備安全問題是企業(yè)安全管控的有效手段。云酷科技的電廠人員定位系統(tǒng)在電廠的安全管控中起到了不可忽視的作用，而憑借電力行業(yè)的安全管控經(jīng)驗，云酷科技發(fā)現(xiàn)礦井人員安全問題在某些場景與電廠有異曲同工之處。

根據(jù)煤礦安全網(wǎng)、各煤礦安全監(jiān)察分局網(wǎng)等公開報道，據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2020年上半年，全國煤礦企業(yè)共發(fā)生事故48起，死亡74人，煤礦行業(yè)是人員安全問題的重災(zāi)區(qū)。在煤礦安全管理問題中，有關(guān)礦井爆破的問題是安全管理的重點。在礦井爆破時，爆破危險區(qū)有可能存在尚未疏散的工作人員，容易引發(fā)人員安全問題，單純靠人員疏散管理難以保證人員安全。本方案利用UWB定位技術(shù)，實時監(jiān)控爆破危險區(qū)域是否存在工作人員，通過接口返回參數(shù)硬件設(shè)備，硬件設(shè)備通過lora傳輸給爆破系統(tǒng)，告知爆破系統(tǒng)危險區(qū)域是否還存在工作人員，是否可以引爆，從而可提高礦井工作人員安全管理的精細(xì)度。

首先，拿到礦井二維圖紙，在配置平臺上傳二維圖紙，并且在圖紙上配置相關(guān)定位設(shè)備點位，目的是展示平臺可以回溯顯示人員實時定位地點。

配置完成后，在展示平臺配置電子圍欄，通過設(shè)置電子圍欄，設(shè)置闖入報警，設(shè)置完成后，工作人員如果在危險區(qū)域，那么隨身攜帶的定位標(biāo)簽，則會震動報警，展示平臺的監(jiān)控中心也會報警，并且顯示報警人員。若工作人員離開危險區(qū)域，則定位標(biāo)簽與監(jiān)控中心報警取消。

系統(tǒng)通過人員位置信息，判斷危險區(qū)域是否存在工作人員，若存在工作人員則給引爆系統(tǒng)傳輸不可引爆指令，若危險區(qū)域不存在工作人員，則給引爆系統(tǒng)傳輸可以引爆指令，此時引爆人員可以引爆TNT。

定位標(biāo)簽通過UWB與定位錨點通訊，各個定位錨點把距各個定位錨點距離傳給定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽再把距兩個定位錨點的距離通過UWB的方式傳送給較近的錨點A，錨點A通過網(wǎng)線傳給解算平臺，解算平臺計算具體位置信息并且把數(shù)據(jù)給到展示平臺，系統(tǒng)把是否引爆的信息通過網(wǎng)線傳輸給錨點B，錨點B通過lora的方式把信息傳送給爆破系統(tǒng)，供引爆人員判斷是否可以引爆。

平臺展示

1、監(jiān)控中心，針對礦井電子圍欄非法闖入進(jìn)行實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)非法闖入危險區(qū)域電子圍欄，及時報警，降低安全風(fēng)險?？梢圆榭次ｋU區(qū)域人員信息以及人員位置。

2、實時定位，當(dāng)人員攜帶定位標(biāo)簽時，系統(tǒng)后臺會實時解算人員位置并顯示在二維圖紙上，可以查看礦井各個人員位置信息。

3、電子圍欄，在二維地圖上配置電子圍欄，支持多種形狀，設(shè)置危險區(qū)域禁入，工作人員處在危險區(qū)域報警等。

煤礦企業(yè)的安全隱患問題眾多，相對應(yīng)的安全管控方式方法也多種多樣，本方案僅針對礦井爆破時的安全問題提供了解決辦法，隨著云酷科技對煤礦行業(yè)研究的深入，后期將對煤礦行業(yè)人員安全問題提出更多的解決辦法。