云酷科技uwb定位系統(tǒng)，首先通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影和3D激光掃描技術(shù)建設(shè)廠區(qū)三維模型作為定位和業(yè)務(wù)功能展示的基礎(chǔ)；作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署定位設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人、車的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控；集成現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、兩票等作業(yè)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門(mén)禁聯(lián)動(dòng)，人員位置與作業(yè)聯(lián)動(dòng)等功能。

uwb定位系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘智能推薦關(guān)注區(qū)域、關(guān)注作業(yè)、關(guān)注人員，讓安全管理做到有的放矢；通過(guò)人員行為分析實(shí)時(shí)監(jiān)控外委人員無(wú)票停留超時(shí)、作業(yè)位置不匹配、關(guān)鍵人（監(jiān)護(hù)人和負(fù)責(zé)人）不在場(chǎng)等違規(guī)作業(yè)情況，并推送相關(guān)管理人員；通過(guò)電子圍欄、黑白名單授權(quán)等技術(shù)有效預(yù)防作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，提升安全管理效率。

uwb定位系統(tǒng)原理

uwb全稱為超寬帶無(wú)線載波通信技術(shù)，云酷uwb定位系統(tǒng)采用TDOA的方式，標(biāo)簽將數(shù)據(jù)包發(fā)送到被錨點(diǎn)覆蓋的區(qū)域內(nèi)，附近的所有錨點(diǎn)都會(huì)收到標(biāo)簽的無(wú)線信號(hào)，但不會(huì)返回任何無(wú)線信號(hào)。由于錨點(diǎn)與標(biāo)簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時(shí)刻到達(dá)每個(gè)錨點(diǎn)。這些時(shí)間差乘以空間中恒定的光速得到標(biāo)簽和錨點(diǎn)之間的距離差，這樣就可以形成多點(diǎn)定位計(jì)算的基礎(chǔ)，從而確定標(biāo)簽的相對(duì)坐標(biāo)。

uwb定位系統(tǒng)架構(gòu)

感知層：感知層包括定位標(biāo)簽、定位錨點(diǎn)、激勵(lì)器、基站、智能報(bào)警設(shè)備。定位標(biāo)簽和定位錨點(diǎn)之間通過(guò)UWB信道實(shí)時(shí)測(cè)距，測(cè)距信息通過(guò)LoRa 2.4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳到通訊基站。激勵(lì)器可以校對(duì)人員位置的高度坐標(biāo)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)智能報(bào)警設(shè)備則發(fā)出聲光報(bào)警對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行提醒。通過(guò)多種定位技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、存在性定位、線性定位、樓層高度定位等多種定位場(chǎng)景。

網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層包括通訊基站、交換機(jī)、防火墻。通訊基站通過(guò)以太網(wǎng)將測(cè)距信息匯聚到防火墻傳輸?shù)絻?nèi)網(wǎng)服務(wù)器。

解算層：解算層在服務(wù)器上安裝解算平臺(tái)和數(shù)據(jù)庫(kù)，主要用于存儲(chǔ)、計(jì)算采集端上報(bào)的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標(biāo)。

應(yīng)用層：用于實(shí)時(shí)定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、車輛定位、各種定位信息分類統(tǒng)計(jì)、報(bào)警信息的查詢。對(duì)接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實(shí)時(shí)監(jiān)控，查看回放視頻等。應(yīng)用層支持三維可視化平臺(tái)、B/S架構(gòu)二維可視化平臺(tái)、APP。

uwb定位系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

1. 可擴(kuò)展性

到達(dá)時(shí)間差（TDoA）技術(shù)，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現(xiàn)場(chǎng)布局形狀，就可以做到無(wú)限基站的擴(kuò)展；而且增加的基站不會(huì)對(duì)其他現(xiàn)有的基站造成任何影響;

2. 定位精度高

UWB信號(hào)脈沖寬度在納秒級(jí)，其對(duì)應(yīng)的距離分辨能力可高達(dá)厘米級(jí)，這是其它窄帶系統(tǒng)所無(wú)法比擬的，本系統(tǒng)方案的定位精度可達(dá)10cm～50cm;

3. 穿透力強(qiáng)

窄脈沖具有很強(qiáng)的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應(yīng)用，如隔墻檢測(cè)物體位置、軌跡等；

4. 多經(jīng)分辨力高

多數(shù)情況下，UWB信號(hào)的功率譜密度相當(dāng)于自然的電子噪聲，采用編碼對(duì)脈沖參數(shù)進(jìn)行偽隨機(jī)化后，脈沖的檢測(cè)將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號(hào)隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號(hào)之中，用傳統(tǒng)的接收機(jī)無(wú)法接收和識(shí)別，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，因此增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。