伴隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的告訴發(fā)展,如今定位服務在各種物聯(lián)網(wǎng)應用場景的需求也大大提升。而在眾多定位技術當中,UWB定位技術就具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點而被廣泛應用。
傳統(tǒng)的定位技術是根據(jù)無線正弦信號的飛行時間或者信號強弱來判別物體位置,易受多徑或外界環(huán)境的影響,定位出的位置與實際位置存在誤差,波動較大,定位精度不高。而UWB定位技術利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬,并且時間分辨率較高。
而云酷科技的UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(時間分辨率極高,使定位誤差減?。?、多源數(shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力),可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。
UWB定位系統(tǒng)包含三部分:電池供電的定位標簽,能夠發(fā)射UWB定位信號來確定位置;位置固定的定位錨點,能夠接收并估算從標簽發(fā)送過來的信號;以及綜合所有位置信息的軟件平臺,獲取、分析并傳輸信息給用戶和其他相關信息系統(tǒng)。
UWB定位實現(xiàn)流程:
(1) 每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;
(2) 定位標簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;
(3) 每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數(shù)據(jù);
(4) 定位基站通過LORA傳輸實現(xiàn)與后臺服務器通信;
(5) 定位引擎參考標簽發(fā)送過來的校準數(shù)據(jù),確定標簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用TOF算法來計算標簽位置;
(6) 終端設備(應用軟件)顯示出定位標簽的位置。
并且,通過調(diào)整區(qū)域內(nèi)基站部署的數(shù)量、位置分布,UWB定位系統(tǒng)可實現(xiàn)多種維度的人員/物資定位:
(1) 零維定位是存在性檢測,只需部署一個基站,用于檢測房間內(nèi)是否有定位標簽卡的存在;
(2) 一維定位就是測距應用,常用于隧道、管廊等場景,典型應用為巷道定位,只需要定位目標在這個巷道的應用位置,一般會忽略巷道的寬度;
(3) 二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站,來確定定位標簽在空間的X、Y坐標,從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置;
(4) 三維定位常用于立體建筑物內(nèi),需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標,在安裝定位基站時,需要特別拉開Z軸的高度差,以確保在Z軸上的精確度。
云酷科技UWB定位系統(tǒng)應用軟件支持PC端和移動端訪問,并提供位置實時顯示、歷史軌跡回放、人員考勤、電子圍欄、行為分析、多卡判斷、智能巡檢等功能,已被廣泛用于各個場景。
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