變電站是電力傳輸關(guān)鍵環(huán)節(jié)，現(xiàn)場設(shè)備多且工作環(huán)境復(fù)雜，稍有不慎容易發(fā)生重大事故，歷來變電站安全問題就受到高度重視。變電站自身環(huán)境復(fù)雜限制，要實現(xiàn)變電站人員定位對定位精度要求高，且需符合變電站實際應(yīng)用需求，擁有二十多年電力經(jīng)驗的云酷科技變電站人員定位系統(tǒng)，從實際應(yīng)用出發(fā)，保障工程設(shè)備及人員的安全。

系統(tǒng)框架

人員定位系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、服務(wù)器端、客戶端共同組成，通過三個部分的有機(jī)結(jié)合，分別實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的采集上傳、定位數(shù)據(jù)解算、定位數(shù)據(jù)展示等。

數(shù)據(jù)采集端：采集端硬件包括定位標(biāo)簽、定位錨點、激勵器和通訊基站。定位標(biāo)簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa無線網(wǎng)絡(luò)上傳到通訊基站，通訊基站通過有線網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器。

服務(wù)器端：服務(wù)器端安裝計算程序和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數(shù)據(jù)，得出具體位置坐標(biāo)。

客戶端：客戶端主要負(fù)責(zé)基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。錄入的信息包括人員及定位卡的基本信息、設(shè)備的信息、地圖的基本信息；顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標(biāo)及位置顯示、各類報警信息、各類查詢結(jié)果顯示、各分類統(tǒng)計信息顯示等。

人員定位系統(tǒng)功能

1、三維展示模塊

系統(tǒng)平臺采用三維地圖作為基礎(chǔ)，實現(xiàn)變電站整體的三維場景瀏覽、報警監(jiān)控、重要數(shù)據(jù)統(tǒng)計、人員精確定位、歷史軌跡查詢、作業(yè)票導(dǎo)入、電子圍欄、作業(yè)過程管控等功能。提供鳥瞰、導(dǎo)航、自由行走等多種展示方式。

2、監(jiān)控中心模塊

在監(jiān)控中心顯示三維地圖、電子圍欄信息、報警信息等，安保人員在監(jiān)控中心就可以全方位的掌握全廠安防信息。在應(yīng)急事件處置中，可顯示現(xiàn)場實景監(jiān)控，實現(xiàn)應(yīng)急指揮中心功能。

3、人員定位模塊

人員定位功能包括身份識別（電子標(biāo)簽的唯一性）、實時定位、人員追蹤、重點人員監(jiān)控、人員主動/靜止報警功能。通過UWB高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)人員的動態(tài)、靜態(tài)精準(zhǔn)定位，誤差達(dá)到亞米級。

4、歷史軌跡查詢模塊

歷史軌跡由不同時間段不同區(qū)域變化歷史和在三維地圖上的軌跡路徑變化兩部分組成。歷史軌跡查詢支持多種不同的模式，單人模式、多人模式以及熱力圖模式。歷史軌跡查詢時可軌跡進(jìn)行快進(jìn)、暫停、慢放以及拖動時間軸進(jìn)行定點播放，多種不同的數(shù)據(jù)及查看方式方便管理人員對歷史數(shù)據(jù)的有效分析和利用。

5、虛擬圍欄模塊

電子圍欄支持在三維地圖上進(jìn)行可視化配置，通過簡單的單擊和雙擊操作可設(shè)置各種不同形狀的多邊形虛擬電子圍欄，方便快捷。

虛擬隔離圍欄按類型分為固定、臨時和自動圍欄，固定電子圍欄設(shè)置完成立即生效，臨時電子圍欄可根據(jù)設(shè)定的時間段內(nèi)生效，自動圍欄可根據(jù)兩票信息自動生成相應(yīng)的圍欄，防止非作業(yè)人員闖入，兩票結(jié)束后自動關(guān)閉圍欄。

電子圍欄按照報警種類可分為闖入報警圍欄、靠近報警圍欄、超時報警圍欄，用戶可根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域不同要求設(shè)置不同的報警規(guī)則。